Yoda je bio jedan od najpoznatijih i najmoćnijih Jedi Učitelja u Galaktičkoj povijesti i bio je jedan od rijetkih Jedija koji su preživjeli Istrebljenje Jedija. Yoda je rođen 896 BBY. Kao malog ga je trenirao N'Kata Del Gormo.

Bio je Veliki Jedi Učitelj tijekom Klonskih ratova. Poslije osnivanja Galaktičkog Imperija Yoda se skrivao na Dagobahu da bi izbjegao Istrbljenje Jedija. Yoda je igrao veliku ulogu jer je za vrijeme Galaktičkog Građanskog Rata obučavao Luka Skywalkera za Jedija. Nakon njegove smrti 4 ABY ujedinio se sa silom i postao Duh Sile.

Yoda je bio visok 66cm. Trenirao je mnogo poznatih Jedija kao na primjer Dooku (poslije poznat i kao Darth Tyranus), Cin Drallig, Ikrit, Rahm Kota, Ki-Adi Mundi, i Luke Skywalker. Yodino puno ime je Minch Yoda, a njegova vrsta je za sad nepoznata.